01
概念
推头（Understeer）是车辆转向响应不足，实际路线比预期更向弯外扩的状态。常见原因包括入弯过快、前端相对抓地不足、加速时前轮载荷减小，以及轮胎或转向设定不合适。
不同底盘的制动结构需要分开理解。Mini-Z MR-03 / MR-04 等电动后驱车由电机经后传动对后轮制动，不能直接套用实车「前轮制动力占满抓地」的解释。减速仍会使垂直载荷向前转移，但转向时重刹可能让后轮失稳。
若前轮已明显向外滑，继续大幅加舵通常也难以保持原来的走线。先平顺收油，并适当回舵，降低速度，观察前轮是否恢复响应；避免突然重刹。若低速也转不过来，检查转向行程、机械干涉和轮胎状态，再判断是否需要调校。
02
常见错误
✕推头时继续加舵
前轮已经向外滑时，继续加舵难以获得所需转向力，还可能增加拖曳；应先减速并适当回舵。
✕弯中一脚重刹
急剧减速会使后轮垂直载荷减小；在由后轮制动的底盘上，后轮还需同时承担制动力，车辆可能从推头转为甩尾。
✕把推头当「调校问题」
先降低速度再跑一遍，确认问题是否由入弯过快造成；若低速也异常，再检查轮胎、转向和底盘状态。
03
练习方法
次数、时长和场地尺寸是练习建议，可按车辆动力、场地和掌握程度调整；先保持可控，再增加难度。
找推头边界
DRILL 01场地：一个固定半径的中速弯。
- 1.从明显太慢的速度开始，每次进弯快一点点
- 2.记录开始「需要多打舵才能守住线」的那个速度点
- 3.降低到可控速度，练习平顺收油和适当回舵；不要为练救车反复冲向边界
达标要求：能从轨迹外扩、加舵无效等现象识别推头，并通过降低入弯速度稳定守线。
04
自查清单
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