Mini-Z 比赛规则与车手礼仪指南

版本：2026-06

适用对象：Mini-Z 新人、MR-04 / MR-03 / AWD 玩家、车场经营者、赛事组织者、裁判、Marshal

重点内容：排位赛、分组预赛 Heat、决赛 Main、抢跑、撞车等待、套圈让车、Marshal 回收车规则、判罚规则、计时器使用、车检规则。

这份指南可以用来参考怎么组织比赛、车手该注意什么。这里的加秒数值和第 13 节组别限制，不是 miniRacing 正式规则。在 miniRacing 参赛，要按 /rules、/penalties 和当天的赛事公告来；跟这份指南不一样的地方，以正式规则为准。

本站正式规则 ·本站判罚标准

0. 比赛规则要点

组织 Mini-Z 比赛时，应先公布规则，说明行驶和事故处理要求，并对相同情况采用一致的判罚标准。

车场要把这些事跟第一次来的人说清楚：

1. 怎么排位；
2. Heat 是什么；
3. Main 是什么；
4. 撞人要不要等；
5. 被套圈怎么让；
6. Marshal 怎么回收车；
7. 计时器怎么用；
8. 车检查什么；
9. 哪些行为会被罚；
10. 有争议听谁的。

最简单的原则是：

失误后按规则处理，不借碰撞获利；

保持可预测的路线，避免突然变线；

超车时留出空间，不强行撞开前车；

裁判应对相同情况采用一致的判罚标准。

1. 比赛结构总览

Mini-Z 比赛可按以下流程组织（具体阶段由赛事规定）：

1. 自由练习 Practice；
2. 排位赛 Qualifying；
3. 分组预赛 Heat；
4. 决赛 Main；
5. 颁奖 / 成绩确认。

Heat 通常指比赛中的一个小组或一场比赛，不必另设一个“预赛”阶段。有的赛事分组进行排位，有的先用排位成绩分组，再进行预赛。

2. 常见术语

3. 排位赛 Qualifying

3.1 排位赛的目的

排位赛用于决定：

• 预赛分组；
• 决赛组别；
• 发车顺序；
• 车手实力排序；
• A Main / B Main 分配。

在较窄的赛道上，速度差距大的车辆同场行驶时更容易互相影响。按排位成绩分组，有助于缩小同组车手的速度差距。

3.2 排位方式一：最快单圈排位

规则：

• 每位车手在规定时间内跑；
• 取最快单圈；
• 按最快圈排序；
• 最快者排前。

优点：

• 简单；
• 新人容易理解；
• 适合练习赛；
• 时间短。

缺点：

• 只看一圈，不能体现稳定性；
• 有人可能只拼一圈；
• 撞车多的车手也可能因一圈快排到前面。

适合：

• 新人赛；
• 小型车场活动；
• 练习日；
• 趣味赛。

3.3 排位方式二：固定时间总圈数排位

规则：

• 每组跑固定时间，例如 5 分钟；
• 看总圈数和完成时间；
• 圈数多者排前；
• 圈数相同时，看用时更短者。

例如：

优点：

• 与采用总圈数排名的决赛方式一致；
• 稳定性重要；
• 不鼓励只拼一圈；
• 兼顾多圈速度与失误损失。

缺点：

• 用时更长；
• 新人理解起来稍难；
• 交通影响更明显。

适合：

• 正式比赛；
• 周赛；
• 月赛；
• 进阶组。

3.4 排位方式三：连续最佳多圈

例如取连续 3 圈或 5 圈平均。

优点：

• 兼顾速度和稳定；
• 减少侥幸最快圈；
• 比最快单圈更能反映连续跑圈表现。

缺点：

• 计时系统需要支持；
• 向新人解释的成本高。

适合：

• 高水平车场；
• 进阶比赛；
• 想培养稳定性的赛制。

3.5 新人车场推荐排位方案

新人组建议：

用 3～5 分钟固定时间，按总圈数和完成时间排名，不建议只看最快圈。

原因：

• 鼓励少撞；
• 鼓励稳定；
• 减少靠撞车来拼最快单圈的行为。
• 让新人关注全程表现。

4. 分组预赛 Heat

4.1 Heat 是什么

本文将分组预赛中的每个小组称为 Heat。

例如有 20 位车手参赛，可根据赛道容量，按实力、排位或报名顺序分成多个 Heat：

• Heat 1；
• Heat 2；
• Heat 3；
• Heat 4。

每个 Heat 可能有 4～8 台车，Mini-Z 车场通常不建议一组太多车，尤其新人组。

4.2 Heat 的作用

Heat 用于：

• 收集预赛成绩；
• 决定决赛分组；
• 让实力相近的人同场；
• 减少快慢车互相影响；
• 给车手多次机会。

4.3 Heat 常见规则

常见方式：

• 每组 5 分钟；
• 统一发车或间隔发车；
• 计算总圈数；
• 每个车手跑 2～3 轮 Heat；
• 取最好一轮或最好两轮积分；
• 按成绩排入 Main。

4.4 Heat 分组建议

新人车场建议：

• 每组 4～6 台；
• 新人组不要超过 5 台；
• 高手组可 6～8 台；
• 赛道窄时减少车数；
• 快慢车尽量分开；
• 避免将速度差距较大的新人与熟练车手编在同组。

4.5 Heat 发车方式

统一发车

所有车在发车位同时起跑。

优点：

• 有比赛感；
• 容易理解；
• 适合决赛。

缺点：

• 第一弯事故多；
• 新人容易抢跑；
• 排位靠前优势大。

间隔发车

车手一个个间隔发车，或从维修区依次上道。

优点：

• 交通少；
• 更适合排位；
• 减少第一弯事故；
• 减少其他车辆对计时圈的干扰。

缺点：

• 对新人而言，不如统一发车有仪式感；
• 需要裁判组织。

推荐：

• 排位 / 预赛用间隔发车；
• 决赛用统一发车。

5. 决赛 Main

5.1 Main 是什么

Main 是决赛组。

通常按预赛成绩分：

• A Main：最快的一组；
• B Main：下一组；
• C Main：再下一组。

每组通常 4～8 台车。

5.2 Main 的目标

Main 是最终决定名次的比赛。

常见规则：

• A Main 决定总冠军；
• B Main 决定 B 组名次；
• 有些比赛允许 bump-up；
• 有些比赛比三轮决赛，取成绩最好的两轮。
• 有些比赛一轮定胜负。

5.3 Bump-Up 晋级

Bump-up 指低组决赛前几名晋级上一组。

例如：

• B Main 前 1 名晋级 A Main；
• C Main 前 1 名晋级 B Main。

优点：

• 给低组车手机会；
• 增加比赛刺激；
• 鼓励努力。

缺点：

• 时间增加；
• 晋级车手连续比赛，需安排好体力分配和电池续航；
• 需要赛程安排。

新人车场可选：

• 小比赛不设 bump-up；
• 月赛设 B Main 第一晋级 A Main；
• 大赛可设 1～2 人晋级。

5.4 决赛发车顺序

一般按预赛排名：

• 排位第 1 发车位第一；
• 排位第 2 第二；
• 以此类推。

发车位要清晰标记，避免争议。

5.5 决赛时间

Mini-Z 常见决赛时间：

• 新人组：4～5 分钟；
• 普通组：5～8 分钟；
• 耐力赛：更长；
• 趣味赛：可自定义。

新人组不宜太长，时间过长会导致注意力下降和撞车增多。

6. 抢跑规则

6.1 什么是抢跑

抢跑指发车信号前车辆移动，或提前冲出发车位。

常见场景：

• 倒计时未结束就动车；
• 裁判未喊开始就动车；
• 听到提示音误判；
• 油门 Trim 不对导致车自己动；
• 手指紧张提前扣油。

6.2 抢跑判定

建议车场规则：

抢跑包括：

1. 发车信号前明显前移；
2. 车辆离开发车格；
3. 提前全油启动；
4. 起跑前故意蠕动获得优势；
5. 油门中位异常导致持续前进。

轻微抖动、舵机回中不算抢跑，但如果获得明显优势，应判罚。

6.3 抢跑处罚

推荐分级：

新人组可在赛前讲解规则；比赛中的判罚仍按已公布标准执行。

6.4 如何减少抢跑

车场建议：

1. 使用清晰倒计时；
2. 提前说明倒计时与发车信号的含义，并按公布的流程执行；
3. 发车前检查油门中位；
4. 发车位留间距；
5. 新人组允许慢一点起步；
6. 明确抢跑处罚；
7. 裁判站在能看到发车线的位置。

7. 撞车等待规则

7.1 什么是撞车等待

撞车等待，也就是常说的：

因自己的碰撞造成对方失控或丢失位置时，按赛事规则在安全位置等待，让对方恢复并先行。

是否要求等待及如何归还位置，应在赛前规则中明确。

通过碰撞获得位置后，应按规则归还位置或接受判罚。

7.2 哪些情况需要等

建议规则：

需要等待：

1. 你从后方追尾导致前车失控；
2. 你从内线硬钻导致前车被顶开；
3. 你失控横扫撞到别人；
4. 你撞翻别人；
5. 你把别人挤出正常路线并获利；
6. 你在对方已经占有线路时强行插入；
7. 你撞人后超过对方。

不一定需要等待：

1. 对方自己失误；
2. 对方已翻车，与你无关；
3. 正常并排行驶、轻微接触且双方无明显损失；
4. 对方撞墙反弹到你面前；
5. 多车混乱中无法明确责任。

责任不明时，先保持可预测的路线，听从裁判指令；不要突然停车或倒车。

7.3 怎么等

正确等待：

• 在安全位置减速；
• 不要停在赛道中央；
• 不要挡住其他车；
• 让被撞车恢复并通过；
• 再重新加速；
• 不要倒车堵路。

错误等待：

• 停在弯心；
• 横在赛道中间；
• 等车时又挡住别人；
• 等一半又冲出去；
• 用等待制造二次事故。

7.4 等待是否会被后车超过

有可能。

但这是撞车责任的一部分。

如果你把人撞了，又因为等待被第三台车超过，这是正常代价。

7.5 撞车后不等的处罚

推荐：

8. 套圈让车规则

本手册中的套圈让车要求及相关处罚，适用于要求套圈让车的赛事。在 miniRacing，冲刺赛和 GP 采用此规则；友谊赛允许被套圈车继续竞争，不因未主动让车处罚，但任何赛制都禁止恶意阻挡、蛇形防守和危险关门。

8.1 什么是套圈

套圈是领先车再次追上并超过落后车、形成或扩大整圈差距的过程。

不同水平的车手同场时，出现套圈较常见。

8.2 被套圈车的责任

被套圈车应：

1. 保持稳定路线；
2. 不突然变线；
3. 不在弯心急刹；
4. 在安全位置让车；
5. 出弯或直道让更安全；
6. 听裁判口令；
7. 让车后确认有足够空隙，再回到正常路线；
8. 不和套圈车争抢位置；
9. 不故意阻挡；
10. 不情绪化驾驶。

核心原则：

不要让得突然，要让得可预测。

8.3 快车的责任

快车也不能因为套圈就随便撞人。

快车应：

1. 提前观察慢车；
2. 给慢车反应时间；
3. 选择安全位置通过；
4. 不从不存在的缝硬钻；
5. 不追尾慢车；
6. 不大声吼新人；
7. 不用撞车方式过慢车。

8.4 让车口令

裁判可以使用统一口令：

• “X 号车，后面是快车”；
• “X 号车，直道让车”；
• “X 号车，保持外线”；
• “X 号车，让内线”；
• “蓝车，给 A 车通过”；
• “快车请耐心”。

车场最好提前说明口令含义。

8.5 套圈让车处罚

被套圈车如果：

• 明显阻挡；
• 多次变线；
• 不听裁判；
• 故意挡快车；
• 被提醒后仍不让；

可处罚：

• 警告；
• 加时；
• Stop and Go；
• 严重者取消本轮成绩。

快车如果：

• 强撞慢车；
• 借套圈名义硬钻；
• 撞人不等；

同样应处罚。

8.6 新人组的特别建议

新人组不建议过度强调“必须立刻让车”，因为新人本来就紧张。

建议规则：

• 新人只要保持稳定路线；
• 裁判提醒后，在直道或出弯让；
• 高手需要耐心；
• 不允许快车通过吼叫制造压力；
• 车场应安排实力接近的人同组，减少套圈。

9. Marshal 回收车规则

9.1 Marshal 是什么

Marshal 是赛道回收员。

职责：

• 翻车回正；
• 卡管车取出；
• 把车放回安全位置；
• 处理赛道障碍；
• 帮助受困车辆恢复行驶；
• 减少回收过程中的风险。

Marshal 不是修车工，不负责比赛中修车。

9.2 谁当 Marshal

常见规则：

车手跑完自己的一组后，必须为下一组担任回收员。

例如：

• Heat 1 车手跑完后，Marshal Heat 2；
• Heat 2 跑完后，Marshal Heat 3；
• 最后一组可 Marshal 第一组，或由工作人员安排。

如果车手无法 Marshal：

• 必须自己找替代；
• 替代者应懂基本规则；
• 需要裁判同意；
• 不能无故离开。

9.3 Marshal 站位

Marshal 应在指定的安全位置值守，兼顾以下事故易发区域和站位要求：

• 容易翻车的位置；
• 发卡弯外侧；
• S 弯事故区；
• 直道末端；
• 不能挡住车手视线；
• 不影响计时门；
• 不踩赛道关键区域；
• 能安全进入的位置。

Mini-Z 赛道小，Marshal 不一定要站在赛道内，可站边上用手快速回收。

9.4 Marshal 回收原则

正确回收：

1. 先看有没有来车；
2. 确认安全再伸手；
3. 快速拿车；
4. 车头朝正确方向；
5. 放回事故发生附近；
6. 不要把车往前送很多；
7. 不要把车放到别人面前；
8. 不要修车；
9. 不要替车手检查太久；
10. 立即回到 Marshal 位置。

核心原则：

先确认安全，再按一致的标准及时回收车辆。

9.5 Marshal 不能做什么

Marshal 不应：

• 看手机；
• 聊天分心；
• 背对赛道；
• 坐太远；
• 只帮熟人；
• 把车放到更有利位置；
• 修车；
• 调车；
• 清胎；
• 把车扔回赛道；
• 伸手挡住正在跑的车；
• 为了抢回收造成二次事故。

9.6 Marshal 安全

即使 Mini-Z 很小，也要注意：

• 不要突然把手伸到高速车前；
• 不要踩赛道；
• 不要踩到车；
• 不要被护栏绊倒；
• 长发、袖子、挂绳不要碰到车；
• 儿童 Marshal 要有人看护；
• 车场要明确哪些人不能进赛道。

通用 RC 规则里也常强调，Marshal 应等车辆慢到可控状态后再进入赛道区域，避免安全风险和二次事故。

9.7 Marshal 处罚

车手未按规定 Marshal：

车场可以写成公告：

本组结束后，请按安排为下一组担任回收员；无法到岗时，应提前告知裁判并安排经认可的替代人员。

10. 判罚规则

10.1 判罚原则

判罚应做到：

1. 一致；
2. 公开；
3. 可解释；
4. 先教育新人；
5. 对故意行为严厉；
6. 对比赛结果有影响的行为重点处理；
7. 裁判指令优先；
8. 赛后可申诉，但比赛中先服从。

10.2 常见处罚类型

10.3 抢跑判罚

建议：

• 轻微：警告；
• 明显：加 2 秒；
• 抢跑撞车：加 5 秒并要求等待；
• 多次：Stop and Go；
• 故意：取消本轮成绩。

10.4 撞车判罚（参考模板）

本节数值仅供其他赛事制定规则时参考；miniRacing 按 /penalties 执行。

建议：

10.5 套圈阻挡判罚（参考模板）

本节数值仅供其他赛事制定规则时参考；miniRacing 按 /penalties 执行。

建议：

• 第一次不让：提醒；
• 多次不听：警告；
• 明显阻挡快车：加 3 秒；
• 故意挡车：Stop and Go；
• 严重影响冠军争夺：加重处罚。

10.6 逆行判罚

逆行非常危险。

规则建议：

• 任何情况下禁止逆行；
• 撞车后如果方向反了，应等待 Marshal 回正；
• 不允许自己倒车逆行穿越赛道；
• 逆行造成事故，直接加罚；
• 故意逆行可取消资格。

10.7 语言和行为处罚

不允许：

• 辱骂；
• 推搡；
• 威胁；
• 摔遥控；
• 故意砸车；
• 干扰裁判；
• 干扰其他车手操作；
• 在比赛中大声指挥别人让车；
• 围攻新人。

处罚：

• 口头警告；
• 请离车手台；
• 取消本轮成绩；
• 取消比赛资格；
• 禁赛。

车场应按同一行为标准处理违规，不因车手水平或资历区别对待。

11. 计时器使用

11.1 计时器的作用

计时器用于：

• 记录圈数；
• 记录单圈；
• 记录总成绩；
• 排名；
• 分组；
• 发车管理；
• 语音播报；
• 统计最好圈；
• 生成比赛结果；
• 管理赛事流程。

Mini-Z 车场常见计时方案包括：

• RFID 计时；
• 红外计时；
• Easylap；
• Giro-Z；
• Robitronic；
• MyLaps；
• I-Lap；
• RC Lap Counter；
• 自研系统。

选用系统后，应确认它支持赛事所需的发车、计圈和排名方式。

11.2 计时芯片安装

要求：

1. 每车一个芯片；
2. 芯片 ID 绑定车手；
3. 芯片安装牢固；
4. 不影响车壳；
5. 不拖地；
6. 避免过多改变重心；
7. 不与电源线相互干扰；
8. 比赛前测试通过。

Mini-Z 车小，芯片安装位置会影响识别率，车场应按所用系统提供安装说明。

11.3 赛前计时检查

每组上场前检查：

• 车手姓名；
• 车号；
• 芯片 ID；
• 组别；
• 颜色 / 车壳；
• 是否能过线；
• 是否存在重复 ID；
• 是否漏计；
• 计时桥方向；
• 发车方式。

建议设置：

每组上道前先慢速过计时线一次，确认系统叫出车号。

11.4 漏计处理

如果出现漏计：

先判断原因：

• 芯片没电；
• 芯片位置不对；
• 计时桥死角；
• 车速太快；
• 芯片 ID 录错；
• 系统延迟；
• 车辆未完整过线；
• 计时门被遮挡。

处理原则：

1. 赛前发现，必须修正；
2. 比赛中偶发漏计，裁判可根据系统和视频判断；
3. 大量漏计，应暂停或重跑；
4. 车手有责任赛前确认芯片正常；
5. 不能因为自己芯片没装好要求别人重赛。

11.5 计时争议

建议规则：

• 计时系统结果为默认结果；
• 裁判可根据明显异常修正；
• 视频可作为辅助；
• 申诉必须在成绩公布后规定时间内提出；
• 成绩确认后不再修改；
• 不接受“我感觉多跑了一圈”作为唯一证据。

11.6 发车计时

常见发车：

倒计时发车

• 5 秒；
• 4 秒；
• 3 秒；
• 2 秒；
• 1 秒；
• 哔声 / 绿灯开始。

适合决赛。

随机发车

倒计时后随机间隔发车，减少抢跑。

适合正式决赛。

间隔发车

每台车依次过线开始计时。

适合排位和预赛。

11.7 计时器播报

建议播报：

• 比赛开始；
• 剩余时间；
• 当前排名；
• 最后一圈；
• 比赛结束；
• 车号提醒；
• 快车接近慢车；
• Marshal 提醒。

但播报音量不要过大，否则容易让新手紧张。

12. 车检规则

12.1 为什么要车检

车检用于核对车辆是否符合已公布的规则，重点包括：

• 公平；
• 安全；
• 分组正确；
• 成本可控；
• 规则可执行；
• 限制不必要的器材投入。

12.2 车检时间

常见车检节点：

1. 报名时；
2. 排位前；
3. 预赛后抽查；
4. 决赛前；
5. 决赛后前三名必检；
6. 被投诉后临检；
7. 车手换车后重检。

12.3 基础车检项目

所有组别建议检查：

• 车架型号；
• 车壳；
• 轴距；
• 宽窄；
• 轮胎；
• 轮毂；
• offset；
• 电机；
• 齿比；
• 电池；
• 接收模块；
• 陀螺；
• 车重；
• 车宽；
• 车高；
• 是否有尖锐物；
• 是否漏装车壳；
• 是否蹭胎；
• 是否带规则禁用的胎水。

12.4 车壳检查

检查：

• 是否允许的车壳；
• 轴距是否符合；
• 宽壳 / 窄壳是否符合组别；
• 车壳是否完整；
• 是否切割过度；
• 是否有尖锐破损；
• 是否蹭轮；
• 尾翼是否合规；
• 透明窗是否按规则；
• 车号是否清楚。

新人组建议：

• 允许耐撞壳；
• 不允许极端轻量切割壳；
• 不要让车壳改装变成器材攀比。

12.5 轮胎检查

检查：

• 品牌是否允许；
• 硬度是否合规；
• 宽度；
• 直径；
• 是否使用胎水；
• 是否使用不允许材料；
• 是否有自制胎；
• 是否有海绵胎 / 硅胶胎；
• 是否超出车壳；
• 是否脱胶；
• 是否明显污染赛道。

车场规则可写：

• 新人组仅允许指定橡胶胎；
• 禁止胎水；
• 允许胶带清洁；
• 是否允许 70% 酒精清洁由车场决定；
• 赛前擦干后上道。

12.6 电机检查

检查：

• 原厂有刷；
• X-Speed；
• 4100KV / 5600KV / 8500KV；
• 是否拆开改过；
• 是否私改绕组；
• 是否更换磁钢；
• 是否对应组别；
• 是否符合转速限制；
• 是否符合齿比限制。

制定电机限制时，应分别写清允许的电机型号、转速测试条件和可调整的电子设置。MR-04 EVO2 的 ICS 功能及比赛允许值，须以对应固件说明和当季赛事规则为准。

12.7 齿比检查

检查：

• pinion 齿数；
• spur / 差速齿；
• 是否符合组别；
• 马达座是否正确；
• 是否擅自改用规则不允许的齿比；
• 是否赛后更换。

以下马达小齿齿数仅作分组示例，需同时明确大齿齿数、轮胎外径和供电条件，并确认车辆兼容：

• 原厂有刷：6T / 7T；
• X-Speed：6T / 7T / 8T；
• EVO2 4100：6T / 7T / 8T；
• EVO2 5600：6T / 7T / 8T；
• 8500：放在 Open 组，不进新人组。

12.8 电池检查

检查：

• AAA NiMH；
• 品牌是否允许；
• 节数；
• 电压；
• 是否使用锂电；
• 是否改电池仓；
• 是否有外接电源；
• 是否过热；
• 是否漏液。

新人组建议：

• 统一 AAA NiMH；
• 禁止锂电；
• 禁止高压改装；
• 可统一充电或统一电池。

12.9 陀螺检查

检查：

• 是否允许陀螺；
• 陀螺型号；
• 增益是否可调；
• 是否超过规则；
• 是否在禁用组别中使用；
• 是否影响公平。

车场可选：

• 新人组允许低增益；
• 正式竞速组按规则；
• Open 组开放；
• 或全部禁止，减少争议。

12.10 遥控和接收检查

检查：

• 协议是否允许；
• 接收模块是否符合；
• 是否干扰他人；
• Fail-safe；
• 油门中位；
• 是否有不合规辅助功能；
• 是否有异常延迟或失控。

12.11 车重和尺寸

检查：

• 最低重量；
• 最大宽度；
• 轴距；
• 轮胎是否超出车壳；
• 车壳是否低到拖地；
• 底盘是否刮地；
• 是否有尖锐金属外露。

尖锐破损的车壳和外露金属可能伤人或划伤赛道，应在上场前处理。

13. 新人组简化规则模板

本模板供其他车场制定规则时参考，不属于本站新人组正式规则。使用前需确认车辆兼容性，并公布最终条款。

13.1 车辆

• 允许 MR-04 Readyset / MR-03 Readyset；
• 使用原厂有刷电机；
• 允许基础 OP 件；
• 禁止 EVO2；
• 禁止高 KV 无刷；
• 禁止锂电改装。

13.2 电池

• 4 节 AAA NiMH；
• 禁止锂电；
• 禁止外接电源。

13.3 齿比

• 允许 6T / 7T；
• 禁止 8T / 9T，或按场地开放。

13.4 轮胎

• 允许指定 Mini-Z 橡胶胎；
• 禁止胎水；
• 允许胶带清洁；
• 轮胎不得超出车壳。

13.5 遥控

• 参赛资格：本模板不限制遥控品牌，但车辆、电装与电子辅助仍须符合组别规则。允许使用某个品牌的遥控器，不代表它能与参赛车辆配对。
• 购买前核对：根据具体 Readyset 版本核对协议、发射模块和固件，并参阅遥控器与接收协议指南。
• 各品牌的兼容要求：KT-531P / KT-432PT 也须匹配车辆协议；Noble 需要相应的兼容配置；Futaba / KO 能否直连 Readyset，也不能只看品牌。
• 本组限制：EVO / EVO2 的接收模块方案不能套用到本组。
• 遥控器与接收协议指南
• 允许或禁止的电子辅助功能应逐项列明。

13.6 比赛

• 练习 5 分钟；
• 排位 5 分钟；
• 预赛 2 轮；
• 决赛 1 轮；
• 撞人要等；
• 被套圈保持路线；
• 跑完后为下一组担任回收员。

14. 进阶组规则模板

14.1 车辆

• 允许 MR-04 Readyset / MR-04 EVO2；
• 允许 X-Speed；
• 允许 4100KV / 5600KV；
• 8500KV 视场地决定。

14.2 齿比

• 根据电机限制 pinion；
• 比赛前抽查；
• 赛后前三名必检。

14.3 电子

• 允许高级遥控；
• EVO2 ICS 设置按规则；
• 是否允许陀螺提前公告；
• 是否允许 RPM 限制提前公告。

14.4 车检

• 轮胎；
• 电池；
• 电机；
• 齿比；
• 车壳；
• 尺寸；
• 胎水。

15. Open 组规则模板

15.1 车辆

• 允许 MR-04 EVO2；
• 允许第三方 1:28 竞速车；
• 允许无刷；
• 允许开放电子；
• 车体尺寸必须适合赛道，并符合安全要求。

15.2 限制

即使是 Open 组，也建议明确以下限制和要求：

• 电池类型；
• 最大车宽；
• 最低车重；
• 轮胎材料；
• 胎水；
• 安全要求；
• 计时芯片；
• 车壳。

15.3 Open 组的行驶要求

Open 组允许的动力范围较广，同样应明确：

• 撞车等待；
• 套圈让车；
• Marshal；
• 禁止逆行；
• 禁止危险驾驶。

16. 车手礼仪总则

16.1 车手上台前

• 确认电池；
• 确认车壳；
• 确认芯片；
• 确认遥控；
• 不要临时在发车区修车；
• 听裁判说明；
• 不影响其他车手。

16.2 比赛中

• 不大声干扰别人；
• 不指挥 Marshal 偏袒自己；
• 不辱骂；
• 不撞人超车；
• 不故意阻挡；
• 撞人要等；
• 被套圈要配合；
• 车坏了及时退赛；
• 不逆行；
• 不横穿赛道。

16.3 比赛后

• 跑完不要立刻离开；
• 去为下一组担任回收员；
• 成绩有问题按流程申诉；
• 不围攻裁判；
• 不在赛道内争吵；
• 检查自己的车是否漏件；
• 清理 pit 位。

17. 裁判和车场建议

17.1 裁判职责

裁判应：

• 发车；
• 观察事故；
• 提醒套圈；
• 管理 Marshal；
• 宣布判罚；
• 处理计时问题；
• 组织车检；
• 维护秩序。

17.2 裁判口令

建议统一口令：

• “准备发车”；
• “比赛开始”；
• “X 号抢跑”；
• “X 号等车”；
• “X 号让快车”；
• “X 号警告一次”；
• “X 号 Stop and Go”；
• “Marshal 注意 3 号弯”；
• “比赛结束，跑完本圈”。

统一口令能减少争议。

17.3 比赛公告模板

车场每次比赛前建议公告：

1. 今日组别；
2. 车辆规则；
3. 轮胎规则；
4. 胎水规则；
5. 电池规则；
6. 陀螺规则；
7. 赛制；
8. Marshal 规则；
9. 撞车等待；
10. 套圈让车；
11. 车检流程；
12. 申诉时间。

18. 争议处理

18.1 比赛中先服从裁判

比赛中不要停下来争论。

原则：

• 先继续比赛；
• 赛后申诉；
• 不在车手台吵架；
• 不影响其他车手。

18.2 申诉流程

建议：

1. 成绩公布后 5 分钟内提出；
2. 向裁判或赛事负责人提出；
3. 提供视频或具体圈数；
4. 裁判组讨论；
5. 公布最终结果；
6. 最终结果确认后不再修改。

18.3 什么申诉有效

有效：

• 计时漏圈；
• 车检争议；
• 明确撞车不等；
• 明确套圈阻挡；
• 裁判叫错车号；
• 系统错误。

无效：

• “我感觉他挡我”；
• “我觉得他车太快”但无证据；
• 比赛结束很久后才说；
• 没有具体圈数和事件；
• 只是情绪不满。

19. 常见情景判定

19.1 我从内线插进去，对方关门撞了，谁的责任？

看是否已经占有位置。

如果你只把车头硬塞进去，对方正常入弯，你通常有责任。 如果你已经明显并排，对方强行关门，责任可能在对方或双方。

新人建议：

没有足够重叠，不要硬钻内线。

19.2 前车很慢，我追尾了，谁的责任？

通常后车责任。

后车需要控制距离。 除非前车恶意急刹或突然变线。

19.3 前车自己撞墙弹回来，我撞上了，要等吗？

一般不需要等，除非你有明显二次撞击导致对方损失更大。

但如果情况混乱，裁判可按现场判断。

19.4 被套圈一定要马上停下吗？

不是。

不要突然停。 应保持稳定路线，在直道或出弯安全位置让。

19.5 我撞人但自己也翻了，还要等吗？

如果你造成对方损失，理论上仍应归还位置。 但如果你自己已经损失更多，裁判可酌情处理。

19.6 Marshal 把我的车放错方向怎么办？

可以提醒，但不要辱骂。 Marshal 可能由其他车手或工作人员担任，回收出错时可向裁判说明。 车场应训练 Marshal 按正确方向放车。

20. 车场新人规则海报版

以下海报模板须按本场规则调整后使用：

Mini-Z 新人比赛 10 条

1. 不逆行。
2. 撞人要等。
3. 被套圈不要乱，让车要可预测。
4. 快车套圈也不能撞慢车。
5. 跑完自己的比赛，要为下一组担任回收员。
6. Marshal 不能玩手机。
7. 车坏了靠边停，不要挡赛道。
8. 不在车手台吵架。
9. 成绩争议赛后找裁判。
10. 保持可预测的路线，不干扰其他车手。

21. 参考链接

赛事资料核对：2026-11-11。 京商已于 2026-11-10 发布 MINI-Z CUP 2026 补充规则公告。参加该赛事要同时查看本赛季规则和补充公告，不能沿用 2024 / 2025 年的限制。本文中的本地分组、处罚与流程建议仍需由主办方确认。

以下资料可作为制定本地规则时的参考。不同赛事和车场规则会不同，实际比赛以主办方当天公告为准。

• Kyosho Mini-Z CUP 2026 页面：https://www.kyosho.com/rc/ja/race/2026/miniz_cup/index.html
• Kyosho MR-04 EVO2 5600KV 页面：https://rc.kyosho.com/en/32894g.html
• Kyosho MR-04 EVO2 ICS Manager 更新：https://rc.kyosho.com/en/blog/post/rc_en_support_miniz20250131
• Kyosho MINI-Z CUP 2026 补充规则公告（2026-11-10）：https://rc.kyosho.com/ja/blog/post/rc_jp_race_minizcup2026_reg20261110
• PN Racing World Cup 2026 Rules：https://www.pnracing.com/download/2026-PNWC-Rules.pdf
• ROAR Rule Book PDF：https://www.roarracing.com/downloads/ROAR_Rule_Book.pdf
• DirtRunner's R/C Car Club General Rules / Procedure：https://www.dirtrunners.com/about-dr-rc/general-rules-procedure/
• Keilor RC How to Turn Marshal：https://www.keilorrc.com.au/get-started-keorca-101/how-to-turn-marshall/
• Coral Springs RC Track Rules：https://www.coralspringsrctrack.com/track-rules/

22. 最重要的三条规则

组织比赛前，应确认规则、车检和申诉流程均已公布。

好的比赛规则应该做到：

• 新人看得懂；
• 高手愿意遵守；
• 裁判容易执行；
• 车检项目可实际检查；
• 争议有流程；
• 违规行为有明确处理办法。

最重要的三条：

撞人要等；

被套圈要稳定让；

跑完要 Marshal。

具体等待、让车和回收安排，以本场公布的规则为准。